1./2. týden
Week 1/2

Během týdne po kickoffu jsme probírali strategii, se kterou bychom byli schopni nasbírat co nejvíce bodů. Zároveň jsme začali stavět několik prototypů pro lezení na tyč a nabírání míčů. Po krátkém testování bylo rozhodnuto, jak tyto návrhy vylepšit, tentokrát přímo v CADu.

O víkendu jsme díky CAD modelům mohli rozkreslit rozložení elektroniky, manipulátorů a všeho ostatního na podvozku. Také jsme dokončili plně funkční prototyp lezení. V sobotu jsme začali pracovat na výpočtech balistické křivky pro střílení míčů a na sestavování podvozku (který se nám letos podařilo udělat menší než během předchozích let). Na konci dne jsme rozebrali Josefa, abychom mohli použít elektroniku na novém robotovi. V neděli jsme konečně dokončili stavbu podvozku a mohli jsme se vrhnout na přípravu elektroniky.

Druhý týden jsme bohužel strávili v karanténě, všechny schůzky tedy byly zrušeny a místo nich jsme opět pracovali na 3D modelech a 3D tisku, abychom se další týden mohli pustit do sestavování našich návrhů.

During the week after kickoff, we were mostly dicussing the strategy that would lead us to most points gained. At the same time, we started prototyping the climber and intake mechanisms. After some testing, we agreed how to upgrade these prototypes and we started putting the robot into CAD.

During the weekend, we were able - thanks to the CAD models - to lay down the schematics of the chassis. We also finished a fully functional prototype of the climber mechanism. On Saturday, we started calculating the ballistics of the balls and building the chassis (which is much smaller than during past years). At the end of the day, we dismantled Josef, so that we could use the electronics on the new robot. On Sunday, we finished building the chassis and we were able to start preparing the electronics.

The second week of the build season was spend in the quarantine, so we had to cancel all of the meetings, so we were working on the 3D models and 3D prints instead, so that we could start building again next week.

Carousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel imageCarousel image
IMG_0915.MOV