Koncept na principu chňapadla na sbírání hraček v herních automatech, který ale funguje tak, jak má. Je potřeba vyřešit jeho spouštění tak, aby se nerozhoupalo. Jeho výhodou ale je, že dokáže sbírat kužely i v případě, že jsou převrácené.

Koncept na principu dvou ramen, jedno nebo obě dvě jsou pohyblivá. Ramena jsou připevněna k řemenu, který s nimi pohybuje od sebe a k sobě, čímž chytá herní prvky. Bylo by ovšem potřeba zvětšit styčnou plochu ramen a případně je ještě pogumovat.

Koncept, který také využívá pohyblivá ramena. Ta se v tomto případě otáčejí kolem osy. Stejně jako u konceptu výše, by bylo potřeba vyřešit správné držení.

 Tento koncept využívá dva motory s koly, která nabírají krychle a tyč, která nabírá kužely chycením za vnitřní otvor. Kol by bylo potřeba mít co nejvíce, aby byla krychle držena co nejpevněji. A aparaturu by bylo taky nutné pogumovat.

V tomto případě nabírá oba herní prvky shora gumový válec. Abychom mohli tento koncept použít na krychli i kužel, musely by se od sebe tyče roztahovat.

2 ramena zakotvená vysoko zvedají pohybem po vysoko položené ose předměty na jejich druhém konci. My na ně dáme manipulátor - 3 desky s osami mezi, které budou přenášet kostky a kužely

Zde je pár útržků z interních memo reportů:

"Ve čtvrtek se pracovalo na prototypech, aktualizaci počítače a začátku CADu podvozku." "Nacadovali jsme podvozek, nařezali profily a základní desku a dali dohromady základ framu s elektronikou." "Tento týden se opět pracovalo na podvozku, který jsme v podstatě rozjeli, akorát se nám nepodařilo na absolutních encoderech rozjet optimalizaci pozice modulů. Jinak jsme vybrali finální podobu manipulátoru a začali plánovat nějaký zvedák. Plus jsme rozjeli většinu tiskáren a objednali jsme díly na poslední nefunkční." "Pomalu ale jistě dávame dohromady rameno a manipulátor. Teď jsou na robotovi přidělané základní strukturní elementy, máme vyrobené součásti na otočnou část mechanismu." "Teď potřebujeme co nejrychleji sestavit zbytek ramene, abychom se mohli vrhnout na dokončení manipulátoru. K tomu máme naplánované dvě nové iterace. Co se programu týče, máme funkční robot-oriented driving." "Naprogramovali jsme framework na autonomní program."

Pár útržků z interních memo reportů:

"Za poslední týden jsme dali dohromady rameno, manipulátor a základy elektroniky. Poté, co jsme si ověřili, že podvozek funguje, jsme ho opět rozebrali abychom mohli osadit finální dno robota. Po dnešním testu jsme zjistili, že 2 redliny 1:64 rameno neutáhnou a budeme potřebovat něco silnějšího."