Tento měsíc začínáme s prací na object detection, podařilo se nám natrénovat model tak, aby rozpoznal různé herní prvky např. modré míče (algae). Během příští dílny bude ještě vše přezkoušeno na našem (improvizovaně sestaveném) reefu. Co se týče intaku, došlo na úpravy, které umožnují, aby korály, které intake nabírá, posouval správný směrem. Kvalitní intake je pro našeho robota zásadní, protože bez něho by svůj spot light nedostala žádná z dalších funkcí. Nejnutnější pro nás teď je 1) dodělat manipulátor (konečnou část na výtahu, která vždy umístí korál na reef) na němž závisí komplexní testování robota, od intaku, který bez manipulátoru nemá korály kam dál vkládat, po výtah, u kterého musíme s váhou, kterou manipulátor přidá, počítat kvůli pohybu. 2) Rozhodnout jak bude umístěna elektronika na spodní desce a tu podle toho pak následně vyříznout. 

Dnes jsme dořezali držák pístu pro náš mechanismus na lezení a připravili jsme tyč, která při lezení celého našeho robota bude nést všechnu váhu.

Dále nám dorazily ložiska, které nám včera tak chyběly, takže jsme mohli dokončit sestavu tyčí na lezení. Teď už nám chybí jen přidělat jí na robota a dodat rozpěry, na kterých budeme pracovat o víkendu. Tyče drží velmi dobře, bez rozpěr s tolerancí asi 0,1 mm. V nadcházejících dnech rozebereme podvozek, vyřízneme díru pro naše lezení a připravíme pro něj připevnění, stejnětak pro naše tyče pro manipulátor.

Tento víkend byl, stejně jako ten minulý, nabitý akcí. Programátoři opravili všechny softwarové chyby, se kterými jsme se setkali při programování podvozku, takže je plně připraven jak na autonomní tak lidské řízení. Co se autonomního řízení týče - první gamepiece zvládneme v samotné hře umístnit pod 2,5 sekundy! Zároveň jsme naprogramovali zobrazování pozice robota v rámci hřiště na Elastic Dashboard, takže můžeme naživo sledovat, jestli robot dělá to, co dělat má. Dále se budou věnovat programování Limelightu. 

Mechanici dokončili design výtahu. Složený výtah má od země lehoučce přes 700 mm, skládá se ze 3 620mm stagí, přičemž maximální výsuv činí cca 1820 mm. Celková šířka výtahu bude pouhých 130 mm (!), čímž se minimalizuje hmotnost. Letošní držáky ložisek jsou tištěné (finální verze bude buď z PC nebo PETG-CF) a kromě držení ložisek zajišťují i správnou rozteč výtahových tyčí. Po našem loňském úspěchu je náš výtah znovu držen PP popruhy o šířce 20mm. Na frézce jsme vyřízli prototyp intaku (podavače herních dílů do robota), na kterém v týdnu otestujeme správnost úhlu naklopení tyčí. 

Nakonec jsme dokončili část Korálu (Reef, element herního pole pro skórování), na kterém našeho robota budeme testovat.